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为焊接加“BUFF”的智能机器人 ，到底有多牛？
“ 世界经济格式的巨大变化
推动着中国制造走向高端、智能的工业形态
在数字化、智能化新工业革命生长的趋势下
面对挑战与机遇
豪利777官方网站钢构集团启动数字化战略
并将 2021年界说为「数字化元年」
由此开启了
生产制造自动化转型升级的重要引擎 ”
为赋能信息技术与制造技术融合 ，实现工艺厘革与装备升级。近年来 ，豪利777官方网站钢构积极开展智能机器人的应用研究 ，结合高层钢结构的结构形式、产物特点 ，从技术的可靠性、装备的可操作性等方面进行了有效推动 ，使得智能机器人在生产制造中的逐步笼罩从可能转变为现实。
经过广泛调研、充实研究 ，豪利777官方网站钢构下属柯桥、袍江及日本生产基地于年初“上新”两项机器人智能焊接技术。经半年多的实际应用 ，当前 ，该两项机器人焊接技术已到达成熟水平。
01 基于熔透焊缝的“坡口自动识别焊接机器人”
坡口自动识别焊接机器人 ，可通过微电流位置记忆方式自动识别坡口位置、焊接间隙、坡口角度等焊接条件 ，并凭据工况从主机数据库中自动提取焊接参数 ，生成焊接道次 ，预测焊接时间 ，在焊接过程中可实时对焊接参数进行调整 ，实现焊接自动化。
坡口自动识别焊接机器人可在平焊、横焊、立焊位置实现对接接头和T型接头焊缝的全熔透焊接 ，坡口形式涵盖了单V坡口、双V坡口等形式 ，经统计 ，全熔透焊缝的UT合格率可达99.8% ，此设备在岚山物流、峡山、杭州云门、海能达等工程中得到了应用。
平焊位置（上图）与立焊位置（下图）焊接
平焊焊缝展示
02 基于节点类的“悬臂式全方位焊接机器人”
悬臂式全方位焊接机器人 ，具有自主收罗和处置数据功效 ，在使用过程中可以自行设定和修正焊接参数 ，适用于异形非标构件的全位置焊接。
基于设备的功效特性 ，在岚山物流和峡山工程十字节点制作中得到了广泛的应用 ，焊缝整体余高控制均匀 ，焊缝直线度良好 ，焊缝转角处无重叠接头 ，焊缝成型美观。
悬臂式全方位焊接机器人焊接
焊接机器人与产物特点及结构形式相匹配 ，展现了逾越传统手段的特点和优势 ，奠基了焊接机器人可连续生长的基。
·在技术可靠性上
技术部门凭据钢结构产物加工要求 ，针对机器人的焊接 ，进行了焊接工艺评定试验 ，在对接头性能的数据分析发现 ，焊缝的拉伸、攻击、弯曲、硬度、宏观等各项性能均满足规范要求 ，且相较于传统手工焊接具有明显优势 ，如攻击韧性 ，其焊缝区和热影响区的攻击韧性平均值分别提高了约10%和40% ，不仅具有良好的韧性储蓄 ，而且更均匀 ，受线能量变化的影响更小 ，这是机器人稳定的线能量控制所带来的良好效果。
焊接工艺评定试验
·在生产效率提升上
从生产效率上来看 ，“坡口自动识别焊接机器人”可实现一个人操作两到三台设备同时焊接施工。
三台坡口自动识别焊接机器人单人施焊
“悬臂式全方位焊接机器人”可实现一个人操作两台设备同时进行焊接施工 ，且设备可连续作业 ，有效缓解对焊接技工人员的依赖。
两台悬臂式全方位焊接机器人单人施焊
两台悬臂式全方位焊接机器人单人施焊
·在劳动强度的释放上
从劳动强度上来看 ，自动化、机械化的机器作业取代了人工焊接 ，大大缓解了劳动强度 ，作业人员在心里状态、生理状态以及精神状态均得到了良好的改善 ，增加了员工对事情的粘合度与契合度。
现阶段 ，焊接机器人在生产制造中的应用将逐步深入 ，作业面也必将逐步增大 ，其状态已从几年前的实验应用转变为常态化应用 ，以此应对公司未来战略下新的生产格式的需要。
“逆水行舟 ，不进则退” ，豪利777官方网站从百亿到千亿跃迁的战略大幕已经徐徐拉开 ，未来是数字化的时代 ，生产制造作为豪利777官方网站战略生长的动力基石 ，必须紧紧抓住转型升级的机会 ，提高生产制造的先进性 ，建立卓越的服务体系 ，助力豪利777官方网站为行业生长作出生产制造应尽的职责与孝敬。
